• news_bg

Blog

AHRS vs IMU: Konprann Diferans yo

blog_icon

I/F sikwi konvèsyon se yon kous konvèsyon aktyèl/frekans ki konvèti aktyèl analòg nan frekans batman kè.

An tèm de navigasyon ak swivi mouvman, AHRS (Atitid ak Heading Reference System) ak IMU (Initial Measurement Unit) se de teknoloji kle ki jwe yon wòl enpòtan anpil. Tou de AHRS ak IMU yo fèt pou bay done egzat sou oryantasyon ak mouvman yon objè, men yo diferan nan eleman, fonksyonalite, ak depandans sou jaden referans ekstèn.

AHRS, jan non an sijere, se yon sistèm referans yo itilize pou detèmine atitid ak tit yon objè. Li konsiste de yon akseleromèt, mayetomèt, ak jiroskop, ki travay ansanm pou bay yon konpreyansyon konplè sou oryantasyon yon objè nan espas. Vrè referans AHRS a soti nan gravite ak chan mayetik Latè, ki pèmèt li detèmine avèk presizyon pozisyon ak oryantasyon objè yo parapò ak ankadreman referans Latè.

Yon IMU, nan lòt men an, se yon inite mezi inèrsyèl ki kapab dekonpoze tout mouvman an konpozan lineyè ak wotasyon. Li konsiste de yon akseleromètr ki mezire mouvman lineyè ak yon jiroskop ki mezire mouvman wotasyon. Kontrèman ak AHRS, IMU pa konte sou jaden referans ekstèn tankou gravite Latè ak jaden mayetik pou detèmine oryantasyon, sa ki fè operasyon li yo pi endepandan.

Youn nan diferans prensipal ki genyen ant AHRS ak IMU se kantite ak kalite detèktè yo genyen. Konpare ak yon IMU, yon AHRS anjeneral gen ladan yon detèktè chan mayetik adisyonèl. Sa a se akòz diferans ki genyen nan achitekti nan aparèy Capteur yo itilize nan AHRS ak IMU. AHRS anjeneral sèvi ak detèktè MEMS (sistèm mikwo-elektromekanik) a pri ki ba, ki, byenke pri-efikas, ka montre nivo bri segondè nan mezi yo. Apre yon tan, sa ka mennen nan erè nan detèmine objè poze, ki egzije koreksyon yo dwe fè pa repoze sou jaden referans ekstèn.

Kontrèman, IMU yo ekipe ak detèktè relativman konplèks, tankou jiroskop fib optik oswa jiroskop mekanik, ki gen pi wo presizyon ak presizyon konpare ak jiroskop MEMS. Malgre ke jiroskop segondè-presizyon sa yo koute siyifikativman plis, yo bay mezi ki pi serye ak ki estab, diminye bezwen an pou koreksyon nan jaden referans ekstèn.

Soti nan yon pèspektiv maketing, li enpòtan pou konprann sa diferans sa yo vle di. AHRS depann sou yon jaden referans ekstèn epi li se yon solisyon pri-efikas pou aplikasyon kote gwo presizyon pa enpòtan. Kapasite li bay done direksyon egzat malgre sipò nan jaden ekstèn fè li apwopriye pou yon seri de aplikasyon komèsyal ak endistriyèl.

IMU yo, nan lòt men an, mete aksan sou presizyon ak presizyon, fè yo ideyal pou aplikasyon kote mezi serye ak ki estab yo kritik, tankou ayewospasyal, defans, ak gwo presizyon sistèm navigasyon. Pandan ke IMU yo ka koute plis, pèfòmans siperyè yo ak depandans redwi sou jaden referans ekstèn fè yo yon opsyon atire pou endistri kote presizyon pa ka konpwomèt.

An rezime, AHRS ak IMU se zouti endispansab pou mezire direksyon ak mouvman, epi chak zouti gen avantaj ak konsiderasyon pwòp li yo. Konprann diferans ki genyen ant teknoloji sa yo enpòtan pou pran desizyon enfòme lè w ap chwazi solisyon ki pi apwopriye pou yon aplikasyon espesifik. Kit se pri-efikas depandans sou jaden referans ekstèn nan AHRS oswa gwo presizyon ak presizyon nan IMU yo, tou de teknoloji yo ofri pwopozisyon valè inik ki adrese bezwen endistri diferan.

mg

Lè poste: 09-07-2024